瑞特三维｜复合打印中多个打印头XY方向对刀

西安瑞特三维科技有限公司推出的MINI型、JET型和曲面设备均安装有多个打印头进行多材料复合3D打印，由于复合打印成型需要多个头进行相互配合，其中各个打印头之间的XY方向的偏置直接影响打印成型和打印精度。常见的测量XY方向的偏置可采用的方法有：A，采用对刀传感器，将对刀的传感器连接到控制系统中，通过信号触发控制系统的中断响应来实现坐标的采样，进而计算偏置。B多个头在样片上打印十字标识，通过光学相机测量来确定偏置。

由于目前公司的设备除了多个打印头外还安装有激光测距头，在标定XY偏置后还需要标定激光测距头的偏置。以上AB方式就无法进行在机的测量。因此本次采用光学相机直接对激光点和打印头进行标定，其标定方法如下。

点击主界面中相机标定和输入偏置指令按钮，加载出相机标定和指令输入界面。

首先，刷新相机使相机驱动正常加载并打开相机。然后通过控制X、Y轴移动，将红外激光光斑移动到成像界面的十字标定处并点击位置标定按钮，此时激光传感器的位置数据则会显示到指令输入界面上；

然后点击下一步，继续移动X、Y轴，将打印针头移动到成像界面的十字标定处并点击位置标定按钮，则打印头的位置数据也会相应显示在指令输入界面上。

继续点击下一步，进入下一界面后点击计算，最终即可获取激光测距与打印头之间的X、Y向相对位置偏差。

相机标定界面及指令输入界面如下图所示：

图1 相机标定界面

图2 偏置指令输入界面